「日本ファルコム」のRPGのシリーズ。1989年の「ドラゴンスレイヤー英雄伝説」から始まり、「英雄伝説III 白き魔女」からの「ガガーブトリロジー」、2004年の「英雄伝説VI 空の軌跡」からの「軌跡」シリーズと続いている。

「軌跡」シリーズは、ゼムリア大陸という同じ世界で、国ごとに主人公を変えながら物語をつなぐ作りで、「空の軌跡」のリベール王国、「零の軌跡」「碧の軌跡」のクロスベル、「閃の軌跡」のエレボニア帝国、「黎の軌跡」のカルバード共和国と舞台が移ってきた。街の人ひとりひとりに名前と暮らしがあり、物語が進むたびに話が変わる作り込みで知られる。

戦いはマス目の上で位置を考えるターン制で、「黎の軌跡」からフィールドでのアクションと切り替える形になった。2024年の「英雄伝説 界の軌跡」で物語は終盤に向かっている。「空の軌跡」は2025年に「空の軌跡 the 1st」として作り直された。