「ハドソン」のさくまあきらが作った、日本の昔話の世界のRPGのシリーズ。1987年のファミコンの「桃太郎伝説」で、桃太郎が、イヌ、サル、キジを仲間に、鬼ヶ島の鬼を倒す旅をする「ドラゴンクエスト」のようなRPGが生まれ、「敵を倒す」のではなく「こらしめる」などのやさしい言葉と、土居孝幸の絵、笑いの多い作りで人気になった。

1990年のPCエンジンの「桃太郎伝説II」の後、1993年のスーパーファミコンの「新桃太郎伝説」は、重い物語で評価が高い。「桃太郎伝説外伝」はイヌ、サル、キジの物語。

この作品の派生として生まれた「桃太郎電鉄」の方が、後に大きなシリーズになった。