「スクウェア・エニックス」のRPGのシリーズで、自由度の高さと変わった仕組みで知られる。1989年のゲームボーイの「魔界塔士Sa・Ga」から始まり、河津秋敏が一貫して手がけている。

ゲームボーイの3作は「Sa・Ga」、スーパーファミコンの「ロマンシング サ・ガ」から「ロマンシング サ・ガ3」は、8人の主人公から選んで決まった順番のない旅をする「フリーシナリオ」が特徴。レベルではなく行動で能力が上がり、戦いの中で技を「ひらめく」仕組みはシリーズの名物になった。

PlayStationの「サガ フロンティア」「サガ フロンティア2」、PlayStation 2の「アンリミテッド:サガ」と続き、難しさと分かりにくさで評価が分かれる作品もある。「ロマンシング サガ -ミンストレルソング-」などの作り直しや、スマホの「ロマンシング サガ リ・ユニバース」、2024年の「サガ エメラルド ビヨンド」が近年の作品。伊藤賢治の戦いの曲の評価も高い。