剣と盾を持つ少年リンクが、ハイラルの地でゼルダ姫と、悪の王ガノン（ガノンドロフ）に立ち向かうアクションアドベンチャーのシリーズ。「任天堂」の宮本茂が作り、1986年のファミコンのディスクシステムで始まった。

1作目の「ゼルダの伝説」は、どこへ行くかを自分で決める自由さと、迷宮と道具による謎解きで、冒険ゲームの型を作った。1991年の「ゼルダの伝説 神々のトライフォース」で、ダンジョンで道具を得て行ける場所が広がる作りが定まり、1998年の「ゼルダの伝説 時のオカリナ」は3Dのアクションアドベンチャーの手本として、ゲーム史で最も高く評価される作品のひとつになった。

作品によって主人公のリンクは別人で、時代も違う。公式には「時のオカリナ」の結末から3つに分かれた時系列があり、「ゼルダの伝説 風のタクト」は海に沈んだ世界、「ゼルダの伝説 スカイウォードソード」は時系列で最初の物語にあたる。

2017年の「ゼルダの伝説 ブレス オブ ザ ワイルド」で、決まった順番のないオープンワールドの冒険に作り変え、2023年の「ゼルダの伝説 ティアーズ オブ ザ キングダム」で空と地底を足した。2024年の「ゼルダの伝説 知恵のかりもの」では初めてゼルダ姫が主人公になった。